Петровский Путевой Дворец был построен в XVIII веке по указу Екатерины II. Архитектор Матвей Казаков спроектировал роскошное здание в лучших традициях романтической неоготики. Зеленая территория вокруг Дворца позже была превращена в пейзажный парк.
Свою летопись храм Святителя Николая Чудотворца ведёт с 1627 года, с упоминания о деревянной шатровой церкви святого Николая Чудотворца в вотчине князя Никиты Петровича Барятинского – селе Клёново.
Музей расположен в старинном особняке, , известном как "Сущевская часть", на Селезневской улице в центре Москвы. Здание является памятником архитектуры XIX века и охраняется государством.