Музей доисторической антропологии находится на территории парка Жардин-Экзотик. Вся коллекция распределена по двум залам, названным в честь двух правителей Монако - князя Альбера I и князя Ренье III. Экспонаты музея знакомят посетителей с основными этапами истории человечества: от австралопитека до человека прямоходящего и хомо сапиенс. Также здесь представлены муляжи и настоящие останки доисторических животных, вымерших в ледниковый период.