Замок Святого Петра - главная достопримечательность города Бодрум. Замок был построен в XV веке (начало строительства - 1402 год) рыцарями ордена Святого Иоанна Иерусалимского, прибывшими с греческого острова Родос. Строительство крепости велось под руководством германского архитектора Генриха Шлегенхольта, в качестве строительного материала использовались блоки из зеленых вулканических камней, а также мраморные колоны и камни из расположенных практически напротив руин одного из Семи чудес света - мавзолея карийского правителя Мавсола. Крепость рыцарей-госпитальеров стала одним из лучших образцов фортификационных сооружений того времени и имела все необходимое для предотвращения нападений, как с моря, так и с суши - мощные зубчатые стены, хорошо укрепленный Северный ров, несколько смотровых башен, семь ворот и потайной тоннель, построенный в целях экстренной эвакуации, соединяющий замок и древний амфитеатр Бодрума. Внутренняя территория замка была поделена по языковому признаку на зоны, охраняемые той или иной группой рыцарей, впоследствии каждая из башен замка стала называться "по языковому принципу" - Английская, Немецкая, Французская, Итальянская и Испанская башни, каждая из которых имеет свои отличительные архитектурные особенности и историю. На протяжении более века замок Святого Петра являлся вторым по значимости замком ордена Святого Иоанна Иерусалимского, он служил убежищем для всех христиан в Малой Азии. В 1522 году, после длительной осады, султан Сулейман Великолепный захватил штаб-квартиру Ордена госпитальеров на острове Родос. По условию капитуляции рыцари должны были в течение 10 дней сдать туркам не только замок на острове Родос, но и 12 других замков ордена Святого Иоанна Иерусалимского. Среди них был и замок Бодрум, который сдали без боя 5 января 1523 года. После этого часовня в замке Святого Петра была превращена в мечеть, и к ней был пристроен минарет. Во время греческого восстания 1824 года в замке Бодрум располагалась турецкая военная база, а в 1895 году замок был превращён в тюрьму. В 1915 году, во время Первой мировой войны, замок Бодрум был обстрелян французским военным кораблем - были разрушены часть фронтальной стены крепости, несколько башен и минарет мечети. После войны в крепости располагался итальянский гарнизон, покинувший замок после прихода к власти первого президента Турецкой республики Мустафы Кемаля Ататюрка. Затем замок простоял в запустении 40 лет, пока в 1962 году турецкое правительство не решило превратить замок Святого Петра в Музей Подводной Археологии, в котором выставлен знаменитый Улубурунский клад - остатки финикийского корабля, затонувшего у мыса Улу-Бурун близ города Каш в конце XIV века до нашей эры.