Григорианский Этрусский музей расположен во дворце Иннокентия VIII. Он был основан по приказу папы римского Григория XVI и открыт в 1837 году. Основой для создания послужили находки, обнаруженные при археологических раскопках античных поселений в южной Этрурии.
Большая часть экспонатов относится к IX—I векам до н. э. Они распределены по 22 залам музея. Здесь выставлены многочисленные предметы быта этрусков из керамики, бронзы, золота и серебра. К экспонатам музея также относятся бронзовая статуя Марса (IV век до н. э.) и мраморный портрет Афины (фрагмент из Парфенона, V век до н. э.). Часть музея занимают древнегреческие сосуды, найденные в некрополях этрусков, а также предметы быта римлян из бронзы, стекла, терракоты и керамики.