Музей Гран-при был открыт в 1993, в год празднования 40-летнего юбилея проведения гоночных соревнований в Макао. Ежегодно здесь проводится аомыньский этап FIA WTCC и этап Формулы-3.
В музее представлены фотографии, статьи, награды и другие предметы. Самая же привлекательная для туристов часть музея коллекция настоящих автомобилей и мотоциклов. Настоящее сокровище музея - автомобиль и костюм известного гонщика Айртона Сенны, выигравшего Гран-при Макао в 1983 году.
Часы работы: с 10:00 до 21:00.
Закрыт по вторникам.