Остров возник в результате подводного извержения вулкана, приведшего к образованию почти идеально круглого кратера, сообщающегося с морем, диаметром около 150 метров.
Песчаный берег Сан-Матеуш (Areal de São Mateus), обычно называемый просто Пляжем (Praia), является единственным песчаным пляжем на острове Грасиоза (Graciosa).