Возникновение Цесиса можно найти в далеком прошлом 800 лет назад. Его истоки связаны со средневековым замком Цесис, вокруг которого в XIII веке был построен город.
Мадонский краеведческий и художественный музей был основан в 1944 году. Музей собирает, хранит и экспонирует материалы об истории, культуре и искусстве города Мадона.