Является и одним из старейших музеев России: он был основан на базе коллекций Зоологического кабинета Кунсткамеры в 1832 году и открыт для публики в 1838 году. В 1896 году коллекции Зоологического музея были перевезены в здание бывшего южного пакгауза Биржи, куда с 1901 года имела доступ широкая публика. В 1930 году музей был преобразован в Зоологический институт Академии наук СССР, который существует и сегодня. Экспозиция Зоологического музея состоит более чем из 30 000 экспонатов, и это лишь небольшая часть фондов музея, насчитывающих около 15 миллионов единиц хранения. В Зоологическом музее регулярно проходят тематические выставки, устраиваются временные показы редких экспонатов из разных музеев мира. Ежегодно музей посещает свыше 800 000 человек.
59.9425, 30.3054