Музей был основан в 1919 году как Государственный музей Революции и первоначально располагался в здании Эрмитажа. В 1955 году он переехал в два смежных особняка начала XX века. Один особняк принадлежал известной русской балерине Матильде Ксешинской. Второй был построен для лесопромышленника барона В.Бранта. Экспозиции содержат более 400 тысяч экспонатов и охватывают политическую историю России на переломных этапах общественного развития XIX-XX столетий.