Главной достопримечательностью Ивангорода, без сомнения, является знаменитая Ивангородская крепость. Она была построена в 1492 году по указу великого князя Московского Ивана III Васильевича для защиты от ливонских и шведских войск. К этому времени истекал срок десятилетнего перемирия с ливонцами. Отсюда и название, данное в честь основателя: "нарече ему имя Ивангород в свое имя". По легенде… крепость 1492 года была незначительной по размерам, что породило легенду о «крепости лошадиной шкуры», в которой рассказывалось, что при разбивке крепости взяли одну лошадиную шкуру, разрезали на узкие полосы, а потом, связав их в ленту, определили размеры крепости.
Вероятно, это единственная в мире крепость, которая построена в непосредственной близости от соседней: московские воеводы, отвечавшие за новую границу московских земель с Ливонским орденом, приняли решение возвести твердыню прямо под носом у орденских рыцарей: непосредственно напротив существующего орденского укрепления - замка Нарва. Ивангород стал предшественником Петербурга: располагая крепость на реке Нарове, по течению которой можно было быстро добраться до Балтийского моря, Иван III создавал морские ворота Русского государства. В крепости под большим секретом хранился разборный наплавной мост из деревянных плотов, соединяемых крюками, — с его помощью русское войско могло стремительно переправиться на ливонский берег. Первоначально крепость имела форму геометрически правильного квадрата и этим принципиально отличалась от всех других крепостей Руси, имевших свободную, асимметричную планировку и композицию.
59.3749, 28.2083