Городской музей Белграда, бывший Городской музей, был основан муниципальными властями Белграда в 1903 году. В 1935 году музей переехал в здание, принадлежащее торговой семье Вучо. Коллекция предметов доисторического периода, большая часть которых посвящена периоду античности, а также коллекция гравюр и карт Белграда с 16 по 19 века рассказывают о долгой и богатой истории одного из старейших городов Европы. Из-за нехватки места в музее нет постоянной экспозиции, и его сокровища ждут возможности экспонироваться достойным образом.
Кроме того, в Белградском городском музее есть другие выставки культурной и исторической тематики (Резиденция принцессы Любицы, Коллекция икон Секулича), местной истории (Краеведческие музеи в Земуне и Младеноваце), мемориала (музеи Тома Росандича, Джована Цвичича, Паца Джованович, Мемориальный музей Иво Андрича и музей концентрационного лагеря Баница), а также археологические раскопки в Винче.