Семнан расположен в 216 км к востоку от Тегерана на южных склонах горного хребта Альборз и на севере пустыни Кавир на пути из Тегерана в Хорасан на высоте 1130 м над уровнем моря.
Дарвазе Арг, один из архитектурных шедевров Семнана, связан с правлением Бахмана Мирзы Бахаодоле, сына Фатх Али Шаха Каджара, и, согласно его надписи, он был построен во время правления Насередин Шаха Каджара и Ануширвана Мирзы.