Королевский пляж находится между курортами Милочер и Святой Стефан, рядом с бывшей летней резиденцией королевской семьи Караджорджевич (сегодня - отель Villa Miločer). Пляж песчаный, длиной 280 метров. Левая часть пляжа примерно до обеда находится в естественной тени. Из ресторанчика над пляжем доносится негромкая музыка и оперные партии, что очень гармонирует с пейзажем.
Пляж Милочер является частью курорта Aman Sveti Stefan, пляж для не гостей отеля - платный.