Пляж Ароэйра это океанический пляж, расположенный на побережье Португалии - Пиренейском полуострове - в муниципалитете Синтра, омываемый Атлантическим океаном.
Прайя-да-Ароэйра находится к северу от Кабо-да-Рока. Мелкий песок окружен скалами. Рядом с основанием обрыва находится галька, а по песку - раскатанная галька.
Доступ осуществляется по пешеходной тропе, ведущей от Estrada do Cabo da Roca с высоким уровнем сложности, которая заканчивается на южной стороне пляжа. Подъезд к нему рекомендуется через море.