На въезде в Пениши, у одной из главных круговых развязок, возвышается статуя Nossa Senhora da Boa Viagem — Нашей Госпожи Доброго Путешествия. Эта фигура Девы Марии считается покровительницей моряков и рыбаков, охраняющей тех, кто выходит в открытое море, и благословляющей возвращение домой. Для прибрежного города с глубоко укоренённой морской традицией такой образ имеет особое значение.
Монумент выполнен из бронзы и установлен на каменном постаменте, окружённом клумбами и цветами. Фигура обращена к океану, словно вглядываясь вдаль, провожая и встречая тех, кто зависит от моря. Скульптура выполнена в выразительном реалистичном стиле и подчёркивает заботу и покровительство. Особенно эффектно она выглядит в вечернее время, когда включается подсветка, создавая торжественную и умиротворённую атмосферу.
Установка памятника состоялась в начале 1990-х годов по инициативе местных жителей и религиозных братств, стремившихся отдать дань уважения Святой, к которой на протяжении столетий обращались с мольбами и благодарностями. С тех пор она стала одной из ключевых городских точек, связанной не только с религией, но и с морским характером Пениши.
Каждый год в августе проходит традиционный праздник в честь Nossa Senhora da Boa Viagem. Он сопровождается морской процессией, в которой украшенные лодки выходят в море, несут статую по волнам и возвращаются в порт под звуки колоколов, песен и молитв. Этот праздник, как и сама статуя, напоминает о вере, надежде и силе моря, с которым жители Пениши живут в тесной, почти семейной связи.
39.3593, -9.36618