Дорога к пещере поднимается в горы, петляет между зелеными холмами, кофейными плантациями и садами ананасовых и апельсиновых деревьев. Именно по этой дороге в 1799 году немецкий ученый Александр фон Гумбольдт добрался до пещеры и исследовал её участок длиной 472 метра (общая протяженность пещеры составляет 10 км). Повинуясь первобытным страхам, индейцы, сопровождавшие ученого, не позволили экспедиции проникнуть вглубь скалы, однако Гумбольдту удалось обнаружить и классифицировать необычных обитателей пещеры, ночных птиц гуахаро. Пещера Гуахаро славится удивительными подземными пейзажами. Под воздействием воды и специфических геологических процессов сталактиты и сталагмиты приняли причудливые формы: пальмы, замков, головы слона, пеликана, башни, лягушки, черепахи и др.