Обсерватория Джантар Мантар (Янтра - инструменты, мантра - формулы) была построена в 1724 году. Махараджа Джай Сингх из Джайпура, который построил эту обсерваторию, продолжил строительство других обсерваторий в Уджайне, Варанаси и Матхуре. Джай Сингх обнаружил, что существующие астрономические инструменты слишком малы, чтобы проводить правильные измерения, и поэтому он создал эти более крупные и более точные инструменты.
Инструменты в Jantar Mantar очаровательны своей изобретательностью, но точные наблюдения больше не могут быть сделаны из-за высоких зданий вокруг.