Музей был основан Ассамблеей города Белграда и Братиславом Петковичем, коллекционером и владельцем коллекции важных автомобилей в истории автомобилестроения.
Эти замечательные скульптуры, установленные перед главным входом в Национальное собрание в 1938 году, являются работами известного скульптора Томы Росандича.
Музей концентрационного лагеря Баница, расположенный в аутентичной части бывшего нацистского здания, является уникальным культурным, историческим и памятным наследием периода Второй мировой войны.