Впервые в документах Мосар упоминается в 1514 году. В конце 18 века графы Бжестовские построили здесь шикарный дворец и костел, несколько раз Морсар посещал король Польши Станислав Август Понятовский.
Экспозиция музея посвящена событиям форсирования реки Днепр на Гомельщине войсками Центрального фронта под командованием К.К. Рокоссовского, боевым действиям 61 и 65 армий на Лоевском плацдарме и освобождению района от немецко-фашистских захватчиков.
Музей был основан 6 февраля 1981 года, открыт для посетителей 1 ноября 1986 года. Музей имеет 5 стационарных экспозиционных залов, выставочный зал и отдельную мастерскую-экспозицию «Хатка гончара», посещение которой позволяет окунуться в XIX век.
В музее экспонируются: нумизматическая коллекция, в том числе "Костеневичский монетный клад XVII века", коллекция документов из церковных архивов ХVIII-ХХ веков, предметы этнографии, представленные изделиями гончарства, ткачества, плетения, вышивки.