Военно-исторический музей имени Д.К.Удовикова был основан в Дрогичине 14 ноября 1990 года. Его летопись создавалась благодаря участию разных, но одинаково неравнодушных людей – от ветеранов Великой Отечественной войны до молодых энтузиастов.
Музей располагается во дворце Потёмкина - памятнике архитектуры XVIII века. Величественный дворец в стиле классицизма для князя Потёмкина, фаворита императрицы Екатерины II, построил известный русский архитектор Иван Старов.
Лидский Крестовоздвиженский (Фарный) Костёл представляет трехнефный Т-образный храм с прямоугольной алтарной частью. Он выполнен в стиле барокко по проекту архитектора Глаубица Кристофа. Строительство костела было начато в 1770 году.
Попыток открытия музея в Лиде, начиная с 1939 года, было несколько. Последний раз это произошло 8 октября 2008 года. Сегодня музейное собрание состоит из 25 музейных коллекций и составляет более 40 000.