Уроженец Валга штангист Альфред Нейланд (1895-1966) был первым эстонским олимпийским чемпионом. В 1920 году А. Нейланд завоевал на Олимпийских играх в Антверпене золотую медаль.
Близ имения Паю 31 января 1919 г. произошло одно из решающих сражений Освободительной войны. За независимость Эстонии вместе с эстонцами боролся и полк Северных Сыновей, сформированный из финских добровольцев.
Расположенная в самом центре города Яановская церковь была построена в 1816 г. по проекту архитектора К. Хаберланда, и является единственной в Эстонии церковью овального плана.
Решающим в жизни Валга как небольшого городка стал год 1886, когда был утвержден план строительства железной дороги Псков-Рига с веткой из Валги в Тарту.