В средние века, когда город Раквере расширялся и рос, спускаясь с холма, улица Пикк была главной улицей города, оставаясь таковой на протяжении пятисот лет.
Если вы устали, гуляя по Валлимяэ и посещая музеи, есть замечательное место для того, чтобы посидеть и отдохнуть - это центральная площадь Раквере, получившая нынешний облик в 2004 году.