Маяк Кийпсааре был построен в 1933 году, и его высота достигает 26 м. Первоначально башня была построена приблизительно в 100 м от берега, но на сегодняшний день из-за изменения береговой линии она находится в море.
Автором идеи создания курзала считается местный аптекарь. Строительство здания длилось 8 месяцев и 11 (23) июня 1889 г. произошло его торжественное открытие.