Местом основания Даугавпилса считается Науенский курган, который был заселен с VIII века. В 1275 году вместо Науенского кургана магистром Ливонского ордена Эрнестом фон Раценбургом был построен Динабургский замок.
Исторический центр Кримулды расположен на правом берегу реки Гауя. Дом владельцев усадьбы, графов фон Ливен, был построен в 1848 году в неоклассическом стиле.