Идея создания музея появилась после выхода в свет книги Овидия Горчакова и Яна Пшимановского "Вызываем огонь на себя". 16 июня 1959 года газета "Комсомольская правда" опубликовала в сокращении эту повесть. В 1966 г. киностудией Мосфильм был поставлен фильм с этим же названием. О Сещинском подполье стало известно в стране и за рубежом.
Со временем краеведы нашли документы, подтверждающие деятельность интернациональной подпольной группы в пос. Сеща. Эти материалы легли в основу экспозиции музея, которая знакомит с деятельностью советско-польско-чешской группы.
Небольшая часть экспозиции посвящена поездке Петра I из Смоленска в Брянск в 1708 г. и событиям войны 1812 г.