Юринский историко-художественный музей размещается в западной части замка Шереметевых. Музей был основан в 1972 году, несколько его залов занимает картинная галерея, в которой представлены полотна уроженцев Юрино - художника-пейзажиста Алексея Петровича Зарубина и художника-графика Леонида Федоровича Овсянникова. Ещё одна выставка посвящена известному композитору Нине Владимировне Макаровой, родившейся в 1908 году в посёлке Юрино. В музее можно увидеть мебельный гарнитур, ноты, книги, личные вещи, принадлежавшие знаменитой уроженке Юрино, подаренные ей мужем - Арамом Хачатуряном. Большой интерес у посетителей музея вызывает коллекция личных вещей Шереметевых - старые семейные фотографии, мебель, мраморные статуи и предметы интерьера.